隨著時(shí)代的發(fā)展，醫(yī)療技術(shù)的進(jìn)步，醫(yī)療自動(dòng)化的發(fā)展也在突飛猛進(jìn)。在這個(gè)大的行業(yè)圈子里，前研智能專(zhuān)注于醫(yī)療耗材自動(dòng)化領(lǐng)域，應(yīng)用于這些產(chǎn)品的組裝和測(cè)試：血漿分離杯、血壓傳感器、沖洗閥、限流閥、無(wú)針接頭、易折管等。

        比如我們從無(wú)針接頭組裝里挑選出一個(gè)工序來(lái)跟大家細(xì)細(xì)說(shuō)明，輸液無(wú)針接頭里的柱塞密封圈組裝。這里包含：塑料柱塞、直徑4mm密封圈、直徑5mm密封圈。人工在這個(gè)過(guò)程中尤其慢，對(duì)體力和精力都有很大考驗(yàn)，因?yàn)槊芊馊μ×恕?/span>

        在自動(dòng)化去實(shí)施密封圈自動(dòng)組裝時(shí)也十分不容易。密封圈的材料為硅膠，會(huì)互相粘連在一起，傳統(tǒng)的振盤(pán)送料方式不可行。經(jīng)過(guò)反復(fù)的測(cè)試和研究，研捷拓團(tuán)隊(duì)解決了這個(gè)難題，采用CCD+機(jī)械手來(lái)完成，前期在供料的皮帶上也用了大量時(shí)間來(lái)挑選合適材質(zhì)，最終在視覺(jué)和精密機(jī)械手的協(xié)助下，完成密封圈的自動(dòng)送料。

        前研智能研發(fā)的輸液接頭密封圈自動(dòng)組裝機(jī)，工序包含：自動(dòng)上柱塞→大密封圈組裝（CCD檢測(cè)、機(jī)械手上料）→小密封圈組裝（CCD檢測(cè)、機(jī)械手上料）→視覺(jué)檢測(cè)→自動(dòng)下料（區(qū)分良品與不良品）。產(chǎn)量：900-1000個(gè)/小時(shí)。 設(shè)備具有著三點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：1、高分辨率的視覺(jué)檢測(cè)。2、高精度的機(jī)械手定位。3、精度高、速度快。