水表是現(xiàn)在社會千家萬戶所不能缺少的，水表的機(jī)芯主要由齒輪以及套設(shè)齒輪的齒輪軸組成。
 

       現(xiàn)在水表的機(jī)芯組裝一般是靠人工實(shí)現(xiàn)，但因?yàn)辇X輪軸較小，手持不方便，裝備比較困難，同時，長時間裝配后，人的手指容易麻木，生產(chǎn)效率較低，此外，因齒輪以及齒輪軸對手指產(chǎn)生磨損，手指的指度容易出現(xiàn)出血的現(xiàn)象。根據(jù)上述的實(shí)際現(xiàn)狀問題，本發(fā)明對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動水表齒輪組裝機(jī)及組裝方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其具有裝配速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn)。

該解決方案通過以下技術(shù)實(shí)現(xiàn)：

• 一種自動水表齒輪組裝機(jī)，包括底座，底座上設(shè)有環(huán)形轉(zhuǎn)盤，在環(huán)形轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有輸入軌道以及輸出軌道；在底座上設(shè)有兩個取放機(jī)械手，分別對應(yīng)輸入軌道以及輸出軌道，實(shí)現(xiàn)將表殼放上或者拿下環(huán)形轉(zhuǎn)盤。

• 在轉(zhuǎn)盤的四周設(shè)有多組齒輪輸送單元，每組齒輪輸送單元包括：用于輸送齒輪的振動盤，以及配合放入齒輪的的齒輪機(jī)械手。

• 圓形轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)設(shè)有與水表外殼對應(yīng)的定位單元，定位單元的個位為齒輪的個數(shù)n+2個，所述定位單元以環(huán)形轉(zhuǎn)盤圓心為中心環(huán)形陣列分布，且環(huán)形轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動的角度為360°除以（n+2）

• 沿輸入軌道方向，在輸入軌道的一側(cè)齒輪軸輸送裝置，齒輪軸輸送裝置包括盛有齒輪軸的振動盤，振動盤的輸出端設(shè)有多路，在輸出口的盡頭對應(yīng)多路軟管，經(jīng)振動盤轉(zhuǎn)出的齒輪軸進(jìn)入軟管，軟管的另一端向下延伸一直到齒輪軸插入裝置。

• 齒輪軸插入裝置包括兩側(cè)水平設(shè)置的左、右軌道，左、右軌道分別設(shè)有左、右滑塊，與左、右滑塊對應(yīng)設(shè)有同步動力裝置；在左右軌道之間設(shè)有軌道間隙，軌道間隙位置下方設(shè)有固定塊；左右滑軌朝向軌道間隙運(yùn)動時，固定塊上表面緊貼滑塊下表面。

 設(shè)備參數(shù)：

設(shè)備工藝流程：

      表盤組件上料→齒輪1組裝→齒輪2組裝→齒輪3組裝→齒輪4組裝→齒輪5組裝→齒輪6組裝→齒輪7組裝→齒輪8組裝→齒輪9組裝→齒輪10組裝→齒輪11組裝→字輪盒組裝→底蓋組裝→鎖螺絲

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