齒輪傳動(dòng)是各種機(jī)械中最常用的傳動(dòng)方式之一，可用來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，改變速度的大小或方向，還可把傳動(dòng)變?yōu)橐苿?dòng)。

齒輪在機(jī)械中應(yīng)用很廣泛，其原因具有以下特點(diǎn)：能保證一定的瞬時(shí)傳動(dòng)比，傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，傳遞的功率和速度變化范圍大，傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)以及結(jié)構(gòu)緊湊，體積小等。

定時(shí)器頭輪包括轉(zhuǎn)主軸、頭輪、擋圈和墊圈，齒輪片夾置在擋圈和墊圈之間，墊圈、擋圈與頭輪鉚壓在一起，該轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩是依靠擋圈、墊圈與頭輪片之間的摩擦力達(dá)到的。

以前定時(shí)器頭輪生產(chǎn)企業(yè)都是按照傳統(tǒng)的方式，人工加皮帶線的方式在進(jìn)行，產(chǎn)品的一致性不高，配件損壞率高，質(zhì)量不穩(wěn)定。前研智能經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間研發(fā)，開(kāi)發(fā)出一臺(tái)定時(shí)器頭輪的自動(dòng)組裝機(jī)，助力客戶實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)的解決方案。

定時(shí)器頭輪自動(dòng)組裝機(jī)工作流程：主軸上料→墊圈組裝→主軸組裝→鉚壓→扭力檢測(cè)→區(qū)分下料

定時(shí)器頭輪扭力測(cè)試一直是一個(gè)測(cè)試難點(diǎn)，也越來(lái)越受廠商的重視。

定時(shí)器頭輪的力矩非常小，測(cè)試系統(tǒng)需要非常小的扭矩傳感器，而且是動(dòng)態(tài)的扭矩傳感器；測(cè)試采集系統(tǒng)精度必須足夠，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也要避免產(chǎn)生額外的扭力矩。

其次是測(cè)試對(duì)系統(tǒng)的同心度要求極高，同心度誤差會(huì)導(dǎo)致測(cè)試數(shù)據(jù)完全偏離中心點(diǎn)。

定時(shí)器頭輪組裝機(jī)采用圓盤式布局，振動(dòng)盤送料方式，機(jī)械手精準(zhǔn)抓取放入治具，從上料到組裝、檢測(cè)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。

4秒一個(gè)組裝循環(huán)，一小時(shí)能組裝900枚，組裝時(shí)不會(huì)對(duì)產(chǎn)品外觀出現(xiàn)劃傷，設(shè)備所有動(dòng)作均具有自動(dòng)、手動(dòng)選擇功能，設(shè)有光電保護(hù)裝置以確保操作人員安全。