第一批“電機(jī)定子組件插針機(jī)”已順利出貨，目前到客戶公司生產(chǎn)現(xiàn)場運(yùn)行效果情況良好、性能十分穩(wěn)定,得到使用單位的一致好評?？蛻趄?yàn)收也十分的嚴(yán)格且細(xì)微，包括：設(shè)備頂上加照明燈，每個(gè)部位加標(biāo)簽，尖銳部分進(jìn)行拋光打磨。出貨前設(shè)備出廠驗(yàn)收單的填寫，4組不同類型條形定子的定量測試等等。這次能做到準(zhǔn)時(shí)出貨，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，公司全體人員的付出是功不可沒。同時(shí)還要感謝客戶的信任與支持。

        此次設(shè)備是前期驗(yàn)證機(jī)的進(jìn)一步改良，增加了自動(dòng)上料平臺，可以排放40條（寬窄、高低、長短）不同型號的條形定子，替代人工上料。物料由X軸手指氣缸自動(dòng)夾料再放入到固定槽內(nèi)，插完端子后再由機(jī)械手取出，放入成品堆積區(qū)。改進(jìn)后免去了人工手動(dòng)放入的危險(xiǎn)性，提高了生產(chǎn)效率，具有速度快、精度高、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。

        電機(jī)定子組件插針機(jī)主要組成為：上料平臺、插端子工作平臺、振動(dòng)盤、XY機(jī)械手模組、上下料機(jī)械手、下料平臺。

一、工作流程：

        1、人工將40條定子組件排放到上料平臺。2、步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)推料氣缸推動(dòng)定子組件前進(jìn)。3、上料氣缸Z軸下壓手指夾起組件，上升后X軸移動(dòng)放入固定槽內(nèi)，Y軸氣缸頂升固定組件送至夾料氣缸處。4、端子由振動(dòng)盤輸送至分料處，夾料氣缸從分料處取料后X軸移動(dòng)，Z軸下壓插入端子。5、依次插入端子后，固定槽回位。5、下料氣缸下壓夾出定子組件，X軸運(yùn)作放入下料平臺。6、下料平臺垂直排放20條定子組件后，右邊擋塊在氣缸驅(qū)使下，X軸移動(dòng)將定子推放到最左邊，空位又可繼續(xù)排放定子。7、完成品自動(dòng)堆積到40條后，可自動(dòng)報(bào)警并停機(jī)。

二、設(shè)備技術(shù)參數(shù)：

      控制方式：可編程序控制器（PLC）及7.1寸觸摸屏參數(shù)設(shè)置及指令輸入

      工作方式：自動(dòng)/手動(dòng)/單工位循環(huán)

      生產(chǎn)速度：5-6 pcs／min

      電源電壓：220VAC, 50HZ

      氣源氣壓：0.4MP-0.6MP（需濾出水、油，達(dá)到S級）

      重    量：100KG

      外型尺寸：1200×1200×1800mm  L×W×H

三、注意事項(xiàng)：

    1、上料平臺氣缸在推動(dòng)的時(shí)候，上料請放置到推動(dòng)氣缸后面，以免氣缸在運(yùn)行手被夾傷。

    2、上料平臺上料排放條形定子時(shí)，請注意將上面的絕緣框架用手掌按壓平穩(wěn)，以免插針運(yùn)作出現(xiàn)問題。

    3、若設(shè)備運(yùn)行中紅燈亮了蜂鳴器響起，緊急情況按下急停按鈕扭動(dòng)一下，再按下復(fù)位按鈕使設(shè)備回歸原點(diǎn)。復(fù)位后請取出固定槽中的條形定子。

四、常見故障處理：

1、自動(dòng)運(yùn)行中端子供料故障

       處理方法：檢查分料處是否卡料、振動(dòng)盤是否卡料，原料是否合格，找到故障原因后將問題端子取出，按復(fù)位按鈕或急停按鈕，排除后重新啟動(dòng)。

2、夾料氣缸插料不準(zhǔn)故障

       處理方法：檢查固定槽里是否有遺留下的端子，若有將端子取出，重啟啟動(dòng)即可；檢查絕緣框架是否平整，將定子取出重新啟動(dòng)即可。